If

描述	If 和 If...Else 語句可以根據感測器輸入或變量值，來改變機器人的行為。 如果 If 表達式中有路點，或具有繼續檢查表達式選項的 Loop 表達式中含有路點，可以在執行表達式使機械手臂緩慢減速後添加 stopj() or a stopl()。 這均適用於 If 和 Loop 命令 （請參閱第 節)。

選擇條件	在表達式編輯器中，選擇使用If語句編寫表達式的條件。 如果條件為真，將執行此If 命令中的語句。 一個 If 語句只能有一個 Else 語句。 使用Add ElseIf和Remove ElseIf新增或移除 Elself 表達式。 選擇繼續檢查表達式，以在執行所包含的語句時評估If、ElseIf和Loop語句。 如果 If 語句中的表達式評估為 False，則遵循 ElseIf 或 Else 語句。