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緊急停止 (或 E-stop ) 是位於教導器上方的紅色按鈕。
按下緊急停止按鈕來停止機器人的所有運動。 啟用緊急停止按鈕會導致 1 類停機 (IEC 60204-1)。
緊急停止並不是防護措施 (ISO 12100)。
緊急停止是額外補充的保護措施，無法防止人員受傷。 使用機器人的風險評估決定了是否需要更多緊急停止按鈕。
緊急停止功能和啟動裝置必須符合 ISO 13850。
在啟動緊急停止後，按鈕會鎖定在該設定中。
因此，每次啟動緊急停止後，必須在啟動停止的按鈕處手動重設復原。
在重設緊急停止按鈕前，您必須直觀地識別並評估初次啟動緊急停止的原因。
必須對使用的所有設備進行目測評估。
一旦問題解決了，請重設緊急停止按鈕。
重設緊急停止按鈕
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按住按鈕並順時針旋轉，直到閂鎖鬆開。
當閂鎖鬆開時您應該有感覺，這代表按鈕已重設。
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確認情況，以及是否要重設緊急停止。
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重設緊急停止後，恢復機器人的電力並繼續運作。
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