工作空間和操作空間
| 描述 |
工作空間係指完全伸展開的機器人手臂的水平和垂直範圍。 操作空間係指機器人預計的運作位置。 忽視機器人工作空間和操作空間可能導致財產損失。 在選擇安裝機器人的位置時，請務必考慮機器人底座正上方和正下方的圓柱體空間。 應避免在圓柱體空間附近移動工具，因為即使工具移動緩慢，也會導致關節快速移動。 這可能會導致機器人工作效率低下，而且難以進行風險評估。 將工具移近圓柱體空間會導致關節移動過快，而導致功能喪失和財產損失。
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圓柱體位於機器人底座的正上方和正下方。 機器人從底座關節延伸 850 mm。
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