關節限制

說明

關節限制可限制關節空間中每個機器人關節的運動，即關節旋轉位置和關節旋轉速度。 關節限制也可以稱為基於軟體的軸限制。 關節限制選項有：最大速度和位置範圍。

 

 

手腕 3 位置範圍

使用连接到机器人的电缆时，必须首先禁用 Unrestricted Range for Wrist 3 复选框，以避免电缆张力和机器人停止。

  1. 最大速度是定义每个关节的最大角速度。

  2. 位置范围是定义每个关节的位置范围。 同样，如果没有安全平面或可配置的输入设置来触发减速模式，则会禁用减速模式的输入字段。 此限制允许对机器人进行安全等级的软轴限制。