機器人手臂的拆卸

說明

未受支撐的關節可能會墜落或掉下，從而導致人員受傷。

  • 拆除夾具時支撐著關節。

拆卸夾具時若未支撐關節，可能導致設備損壞。

  • 執行下列操作，以在拆卸夾具時防止關節掉落：

    • 使用一些東西來支撐即將掉落零件的下方。

    • 平放關節後再拆卸關節。

    • 使用抬升設備來支撐。

在更換關節之前若未進行測試，可能會導致財產和/或設備損壞。 

 

在更換關節前，請務必進行關節驗證測試。 更多相關資訊，請參閱服務手冊中的「關節驗證」章節。 
拆卸方式
  1. 將備件包或工具組中的 ESD 腕帶連接到電氣接地表面。
  2. 拆下黑色平環。
    您可以使用尖頭鑷子或者小一字螺絲起子。

 

 

 

 
  1. 拆下側面的螺絲和夾具。

  1. 卸下夾具的第二側時支撐關節。

 

  1. 關節現在已鬆動，可以拆下。

  1. 輕輕從關節上的 PCB 拔下連接器。

  1. 現已拆下關節。