MODBUS

說明	在这里，可以设置MODBUS 客户端（主）信号。可以使用输入/输出信号（寄存器或数字）创建与指定IP地址上的MODBUS服务器（或从站）的连接。每个信号都有一个唯一的名称，因此可以在程序中使用。

刷新	按此按钮刷新所有MODBUS连接。刷新会断开所有modbus单元的连接，然后重新连接。所有统计数据均已清除。

添加单位	按下此按钮以添加新的MODBUS单元。

删除单位	按下此按钮可删除MODBUS单元和该单元上的所有信号。

设置单位IP

此处显示了MODBUS单元的IP地址。按下按钮进行更改。

顺序模式	僅在選擇「顯示進階選項」時可用。選取此核取方塊將強制 MODBUS 客戶端在傳送下一個請求之前等待回應。某些现场总线单元需要此模式。当有多个信号时，打开此选项可能会有所帮助，并且增加请求频率会导致信号断开。当在顺序模式中定义多个信号时，实际信号频率可能低于所请求的频率。訊號統計中可以觀察到實際的訊號頻率。如果实际信号频率小于从频率下拉列表中选择的值的一半，则信号指示灯变为黄色。

添加信号	按下此按钮将信号添加到相应的MODBUS单元。

删除信号	按下此按钮可从相应的MODBUS单元中删除MODBUS信号。

設定訊號類型

使用此下拉菜单选择信号类型。

可用的类型有：

数字输入	数字输入（线圈）是从信号地址字段中指定的线圈上的MODBUS单元读取的一个比特量。使用功能代码0x02 （读取离散输入）。
数字输出	数字输出（线圈）是一位数，可以设置为高或低。在用户设置此输出的值之前，从远程MODBUS单元读取该值。这意味着使用了功能代码0x01 （读取线圈）。当通过机器人程序或按下 SET SIGNAL VALUE 按钮设置输出时，将使用功能代码0x05 （写入单线圈）。
注册输入	寄存器输入是从地址字段中指定的地址读取的16位数量。使用功能代码0x04 （读取输入寄存器）。
寄存器输出	寄存器输出是用户可以设置的16位数量。在设置寄存器的值之前，从远程MODBUS单元读取其值。这意味着使用了功能代码0x03 （读取保持寄存器）。当输出由机器人程序设置或通过在设置信号值字段中指定信号值时，功能代码0x06 （写入单寄存器）用于在远程MODBUS单元上设置值。

设置信号地址

此字段显示远程MODBUS服务器上的地址。使用屏幕键盘选择其他地址。有效地址取决于远程MODBUS单元的制造商和配置。

设置信号名称

使用屏幕键盘，用户可以为信号命名。当信号在程序中使用时，将使用此名称。

信号值	此处显示了信号的当前值。对于寄存器信号，该值表示为无符号整数。对于输出信号，可以使用按钮设置所需的信号值。同样，对于寄存器输出，写入单元的值必须作为无符号整数提供。

信号连接状态

此图标显示信号是否可以正确读取/写入（绿色），或者设备是否出现意外响应或无法到达（灰色）。如果收到MODBUS 异常响应，则显示响应代码。 MODBUS-TCP异常响应为：

E1	非法函数(0x01)查询中接收的函数代码不是服务器（或从站）允许的操作。
E2	非法数据地址（ 0x02 ）查询中接收到的功能代码不是服务器（或从站）允许的操作，请检查输入的信号地址是否对应于远程MODBUS服务器的设置。
E3	非法資料值 (0x03) 查詢所包含的值是伺服器（或從設備）不允許的操作，請檢查輸入的訊號值對於遠端 MODBUS 伺服器上的指定地址是否有效。
E4	从属设备故障(0x04)服务器（或从属设备）尝试执行请求的操作时发生不可恢复的错误。
E5	确认(0x05)与发送到远程MODBUS单元的编程命令结合使用。
E6	从设备忙(0x06)专门用于与发送到远程MODBUS单元的编程命令结合使用，从设备（服务器）现在无法响应。

显示高级选项

此复选框显示/隐藏每个信号的高级选项。

高级选项

更新频率	此菜单可用于更改信号的更新频率。这意味着将请求发送到远程MODBUS单元以读取或写入信号值的频率。当频率设置为0时，则使用 modbus_get_signal_status、 modbus_set_output_register和 modbus_set_output_signal 脚本函数按需启动modbus请求。
从属地址	此文本字段可用于为对应于特定信号的请求设置特定的从属地址。该值必须在0-255的范围内，两者都包括在内，默认值为255。如果更改此值，建议在更改从地址时查阅远程MODBUS设备的手册，以验证其功能。
重新连接计数	TCP连接已关闭并重新连接的次数。
连接状态	TCP连接状态。
响应时间 [ms]	发送modbus请求和收到响应之间的时间-仅当通信处于活动状态时才会更新。
Modbus数据包错误	包含错误（即无效长度、缺失数据、TCP套接字错误）的接收数据包数。
超时	未得到响应的modbus请求数。
请求失败	由于套接字状态无效而无法发送的数据包数。
实际频率	客户端（主）信号状态更新的平均频率。每次信号收到来自服务器（或从站）的响应时，都会重新计算该值。

所有计数器计数至65535 ，然后换行回0。