首次開機

說明	初次啟動是在組裝後初次配置機器人時可採取的初始操作序列。此初始序列需請您：打開機器人電源輸入序號初始化機器人手臂使用自由驅動關閉機器人電源

在啟動機器人手臂之前，若未驗證有效負載和安裝，可能會導致人員受傷和/或財產損失。

有效負載和安裝的設定若是不正確，機器人手臂和控制箱將無法正常運作。

在較低的溫度下啟動機器人可能會導致效能變低或停止，因為溫度和油以及油的黏度有關。

打開機器人電源

打開機器人電源會啟動控制箱，並在 TP 螢幕上載入顯示畫面。

初次安裝機器人時，需在機器人手臂上輸入序號。

當您重新安裝軟體時，也需執行此程式。例如，當您安裝軟體更新時。

載入開始畫面可能需要幾分鐘。

初次啟動時，您必須確認機器人的安全配置。

啟動機器人

啟動機器人手臂會解除剎車系統，讓您開始移動機器人手臂並開始使用 PolyScope。

「初始化」框中的圓圈會變色，您可以追蹤進度。

頁腳中的「初始化」按鈕也會隨機器人手臂的狀態而改變顏色。

如果機器人手臂安裝已驗證，您可以點按「開始」以繼續解除所有關節剎車，為操作機器人手臂做好準備。

將會顯示「開始」畫面，提醒您開始為機器人編寫程式。

首次初始化機器人手臂時，可能會出現「無法繼續」對話方塊。

選取前往初始化螢幕以存取初始化螢幕。

在頁腳左下方，「初始化」按鈕會使用下列顏色來顯示機器人手臂的狀態：

驗證安裝	在初次啟動時，您可能需要驗證機器人手臂的安裝方式。如果機器人手臂安裝在平穩的檯面或地面上，無需進行任何變更。如果未驗證機器人手臂的安裝，則會出現「入門」對話方塊。點按「設定機器人安裝」在「一般」下方，點按「安裝」來顯示「機器人安裝和角度」畫面。使用螢幕右方的按鈕來調整機器人手臂的角度。機器人手臂可以關閉電源以套用變更。重複上述的「啟動」和「初始化」序列。

說明	指定機器人手臂的安裝有兩個目的：讓機器人手臂在 PolyScope 螢幕上正確顯示。告知控制器重力方向。未正確安裝機器人手臂可能會導致頻繁停機。驗證並使用正確的安裝設定。使用程序保存并加载安装文件。

如果機器人手臂是以下列一種方式安裝，則需要進行調整。

在「機器人安裝和角度」螢幕上，使用右側按鈕設定機器人手臂的安裝角度。前三個按鈕依下列方式'設定角度：

Tilt 按钮设置任意角度。

使用畫面下方的按鈕旋來轉機器人手臂的安裝角度，以配合實際安裝。

高級動力學模型可確保機器人手臂平穩精確地運動，並使機器人手臂能夠將其自身保持在自由驅動模式。為此，機器人手臂的安裝務必設定正確，這一點非常重要。