驅動電源指示燈

說明

驅動電源指示燈是在機器人手臂通電或機器人電纜通電時會亮起的燈。 當機器人手臂電源關閉時，驅動電源指示燈也會熄滅。

 

驅動電源指示燈透過數位輸出來連接。 它並非安全功能，也未使用安全 I/O。

 
指示燈

驅動電源指示燈可以是 24VDC 的燈。

 

 

設定指示燈

設定指示燈需要用到燈和輸出配線。

  1. 將驅動電源指示燈連接到數位輸出，如下圖所示。

  2. 確認驅動電源指示燈是否正確連接。

    • 您可以打開機器人手臂電源，確認燈光是否亮起。

    • 您可以關閉機器人手臂電源，確認燈是否滅掉。

 

 
配置指示燈

  1. 在 PolyScope 標頭中，點按「安裝」。

  2. 在左側的側邊功能表中，點按「一般」，然後選擇「I/O 設定」。

  3. 在輸出下方，選擇一個 digital_out 輸出。

  4. 點按「在程序中的操作」下拉式選單。

  5. 選擇「驅動電源開啟時為高電平，否則為低電平」。