安裝

確認機器人安裝狀況

安裝設定用於說明機器人是以垂直、水平或傾斜的方式安裝。 這使機器人能夠判斷重力方向，從而實現平穩且精準的移動。

此畫面亦可讓您指定機器人底座相對於觀看者的方位，使機器人在視覺化呈現中呈現精確的外觀。

 

啟動機械手臂時，一律驗證實際負載和安裝的設定正確。 如果設置錯誤，機器人手臂和控制箱將無法正常工作，並會對人或設備造成危險。

確保機器人手臂未與物體（例如，桌子）接觸，原因係機器人手臂和障礙物之間的碰撞，可能會損壞關節變速箱。

 

若要變更機器人手臂的安裝設定：

  1. 按教導器上的緊急停止按鈕。

  2. 按教導器上的電源按鈕讓系統會啟動，並載入 PolyScope X。

  3. 當「 機器人緊急停止 」對話方塊出現時，請在螢幕上點選 「確定」。

  4. 在教導器螢幕左側的主導覽列中，點選「 應用程式 」圖示。

    點擊「 安裝 」圖示。

    螢幕上會出現一個畫面，左側有兩個欄位：

    旋轉。 針對電源線的對齊方式。

    傾斜度。 底座的傾斜角度（單位：度）：0 度代表水平地面安裝，90 度代表壁掛安裝，180 度代表天花板安裝。

    螢幕中央可見機器人手臂。
 

  1. 您可以使用以下觸控手勢來調整機器人手臂的視角。 僅變更當前視圖。

    • 請按住並順 時針或逆時針旋轉。

      功能：變更機器人的視角方向。

    • 夾取 . 用兩根手指輕觸螢幕，並將兩指逐漸靠攏。

      功能：將機器人影像縮放。

    • 展開 . 用兩根手指觸碰螢幕，並將兩指向外分開。

      功能：放大機器人影像。

  2. 點擊「旋轉 」欄位 ，輸入以度為單位的數值，然後點擊「確認 」。

  3. 點擊「傾斜 」欄位 ，輸入以度為單位的數值，然後點擊「確認 」。 當前視圖已更新，以顯示機器人手臂配置的相應變更。


  4. 點擊返回箭頭以返回上一畫面。