機器人電纜

描述

本節列出 e‑系列機器人電纜，並針對不當的電纜選型及使用不相容電纜的情況提出警告。

 
 
警告

 

    安裝和/或維護連接到電源的設備，可能會導致因觸電而受傷或死亡。

  • 在執行安裝或維護任務前，請先拔除設備與電源的連接。

    若選用、使用或連接電纜不當，可能會導致機器人手臂斷電。

  • 請勿在控制箱與機器人之間連接多條纜線以延長連接線路。

    將底座法蘭電纜直接連接到任何控制箱，都可能導致設備和財產損壞。

  • 請勿將底座法蘭電纜連接至控制箱。

  • 請務必使用 UR 機器人電纜將底座法蘭連接到控制箱。

    未能依照預期用途使用機器人，可能會導致危險情況的發生。

  • 請閱讀並遵守本使用手冊中提供的預期用途建議和規範。

 

 
UR 系列線纜

 

工件 200145 200146 165100 165101 166100 166101
電纜類型 標準款（黑色）

高彈性

(藍色)
長度 1m 2m 6m 12m 6 m 12m
材料 PVC PUR
Diameter 12.1mm 13.4mm
扭力 不適用 ±30°/m
最大速度 不適用 120 m/min
最大加速度 不適用 10 m/s²
最大拉伸應變 靜態 7N/mm² 50N/mm²
動態 10.3 N/mm² 20N/mm²
彎曲 半徑 7 x d （靜態安裝）

4 x d （靜態安裝）

8 x d（動態安裝）
周期 不適用

5Mil

於 8 x d

配合週期 500

 
E 系列纜線
工件 201235 200113 200114
電纜類型 高柔性（藍色）
長度 3m 6m 12m
材料 PUR
Diameter 14.6mm
扭力 ±30°/m
最大速度 120 m/min
最大加速度 10 m/s²
最大拉伸應變 靜態 50N/mm² 50N/mm² 50N/mm²
動態 20N/mm² 20N/mm² 20N/mm²
彎曲 半徑

4 x d （靜態安裝）

8 x d（動態安裝）
周期

500 萬，8 x d

配合週期 500