調校

• 在應用中達成最佳性能和準確度。

• 維持可重複性和可靠性。

• 查詢校準機器人手臂的逐步程序

本文件說明如何在配備 e-Series 控制箱的 Universal Robots e-Series 機器人上進行設定及雙機器人校準。 在「雙機器人校準」過程中，兩隻機器人手臂會相互連接，並協同移動至不同位置，以校準機器人的運動學參數。