安全

描述

您可以透過安全應用存取機器人安全設定。

 

使用安全應用功能

  1. Go to the Application menu screen. 請參閱應用標籤頁。

  2. 點按「安全」圖示。

    顯示安全畫面，分為左側面板和右側面板。

    左側面板包含安全樹，由八項功能構成：

    • 機器人限制

    • 安全 I/O

    • 工具位置

    • 3 檔位

    • 關節限制

    • 平面

    • 硬體

    • PROFIsafe

右側面板會顯示所選功能的可編輯欄位，無法存取該些欄位。

 
解鎖安全設定
  1. 若要存取安全設定，請點按安全畫面右上方的「解鎖」。
  2. 輸入安全密碼。
  3. 點按「確認」啟動所有設定。