機器人連接線

描述 本節列出 UR 系列機器人的線纜，並提醒避免選用不當的線纜或使用不相容的線纜。
 

    The "Standard (black)" and "High flex e-Series (blue)" cables are not compatible with UR20 and UR30 robots.

  • 請勿使用 e-Series 電纜連接 UR20 或 UR30 機器人手臂。

  • Always use the High flex cable that is compatible with UR20 and UR30 robot arms.

    安裝和/或維護連接到電源的設備，可能會導致因觸電而受傷或死亡。

  • 在執行安裝或維護任務前，請先拔除設備與電源的連接。

    Improper cable selection, usage, or connections can result in loss of power to the robot arm.

  • 從機器人手臂到控制箱的最大機器人電纜連接長度為 12 公尺。

  • Is possible to extend a 6 meter High flex cable with a single 3 meter High flex cable .

  • 請勿使用上述組合以外的任何其他線纜組合。

    將底座法蘭電纜直接連接到任何控制箱，都可能導致設備和財產損壞。

  • 請勿將底座法蘭電纜連接至控制箱。

  • 請務必使用 UR 機器人電纜將底座法蘭連接到控制箱。

    未能依照預期用途使用機器人，可能會導致危險情況的發生。

  • 請閱讀並遵守本使用手冊中提供的預期用途建議和規範。
 
電纜類型 工件 長度 Mat. 直徑 扭力 最大速度 Max acceleration Max tensile strain Bend Mating cycles
  靜態 動態 半徑 周期  
High flex (blue) 201235 3m PUR 14.6mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s² 50N/mm² 20N/mm²

4 x d (static install)

8 x d (dynamic install)

5Mil

at 8 x d

500
200113 6m
200114 12m