機器人電纜

描述	本節列出 e‑系列機器人電纜，並針對不當的電纜選型及使用不相容電纜的情況提出警告。

The "Standard (black)" and "High flex e-Series (blue)" cables are not compatible with UR20 and UR30 robots.

請勿使用 e-Series 電纜連接 UR20 或 UR30 機器人手臂。
Always use the High flex cable that is compatible with UR20 and UR30 robot arms.

安裝和/或維護連接到電源的設備，可能會導致因觸電而受傷或死亡。

在執行安裝或維護任務前，請先拔除設備與電源的連接。

Improper cable selection, usage, or connections can result in loss of power to the robot arm.

從機器人手臂到控制箱的最大機器人電纜連接長度為 12 公尺。
Is possible to extend a 6 meter High flex cable with a single 3 meter High flex cable .
請勿使用上述組合以外的任何其他線纜組合。

將底座法蘭電纜直接連接到任何控制箱，都可能導致設備和財產損壞。

請勿將底座法蘭電纜連接至控制箱。
請務必使用 UR 機器人電纜將底座法蘭連接到控制箱。

未能依照預期用途使用機器人，可能會導致危險情況的發生。

請閱讀並遵守本使用手冊中提供的預期用途建議和規範。

UR Series Cables

電纜類型

工件

長度

Mat.

直徑

扭力

最大速度

Max acceleration

Max tensile strain

Bend

Mating cycles

靜態

動態

半徑

周期

Standard (black)

200145

PVC

12.1mm

n/a

7N/mm²

10.3N/mm²

7 x d (static install)

n/a

500

200146

165100

165101

12m

High flex

(blue)

166100

6 m

PUR

13.4mm

±30°/m

120 m/min

10 m/s²

50N/mm²

20N/mm²

4 x d (static install)

8 x d (dynamic install)

5Mil

at 8 x d

500

166101

12m

E-Series Cables