具有 3 檔位啟動裝置的教導器

描述

根據機器人世代不同，您的教導器可能包含內建的 3PE 裝置。 這稱為 3 檔位啟用教導器 (3PE TP)。

有效負載較高的機器人只能使用 3PE TP。

 

如果您使用的是 3PE TP ，按鈕位於教導器的下方，如下圖所示。 可以根據自己的喜好使用任意一按鈕。

 

如果教導器已中斷連接，則需要連接並配置外部 3PE 裝置。 3PE TP 功能擴展至 PolyScope ，其標頭中有其他附加功能。

  • 若您購買的是 UR15、UR20、UR30、UR8 Long 或 UR18 機器人，未配備 3PE 裝置的教導器將無法運作。 請參閱下方的 機器人與 3PE TP 相容性表。

  • 若要在機器人應用範圍內進行編程或示教，使用 UR15、UR20、UR30、UR8 Long 或 UR18 機器人時，必須配備外部啟用裝置或 3PE 教導器。 請參閱 ISO 10218-2。

  • 購買 OEM Control Box 時不附 3PE 教導器 ，因此不提供啟用裝置功能。

 
機器人與 3PE TP 相容性對照表

各 UR 機器人世代的相容性對照表

機器人世代 標準教導器 3PE 教導器
e-Series √ √
UR Series   √
請注意，UR 系列機器人無法與標準教導器相容。

 

各款 UR 機器人的相容性表
機器人型號* 標準教導器 3PE 教導器 無教導器
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*此處包含標準型及 OEM 控制箱。

 
TP 概觀

  1. 電源按鈕

  2. 緊急停止按鈕

  3. USB 連接埠 (附帶防塵罩)

  4. 3PE 按鈕

 
自由驅動

如下圖所示，自由驅動機器人符號位於各個 3PE 按鈕下方。