首次開機

打開機器人電源會啟動控制箱，並在 TP 螢幕上載入顯示畫面。

1. 按下教導器上的電源按鈕以打開機器人。

1. 選擇您的控制箱。

2. 新增機器人手臂上的序號。

3. 點按「 確定」以結束。

載入開始畫面可能需要幾分鐘。

啟動機器人手臂會解除剎車系統，讓您開始移動機器人手臂並開始使用 PolyScope X。

1. 在頁尾左側點按電源按鈕或「機器人狀態」圖示。 機器人手臂狀態為「關閉」。

2. 顯示「初始化」方框時，點按「打開電源」。 機器人手臂狀態為「正在啟動」。

    

   

3. 點按「 解鎖」以解除剎車。

    

   

   解除關節剎車時，機器人手臂會進行初始化，且伴隨噪音並移動少許位置。

4. 機器人手臂狀態現在處於啟用狀態，您可以開始使用介面。

    

   

    

5. 您可以點按「關閉電源」來關閉機器人手臂。

當機器人手臂狀態從「閒置」變成「正常」時，將根據機器人手臂的配置安裝檢查感測器資料。

如果安裝已驗證，請點按「 開始」以繼續解除所有關節剎車，為操作機器人手臂做好準備。

1. 在頁尾的左側，點擊 機器人狀態 圖示，以關閉機器人手臂。

   圖示顏色從綠色變成白色。

2. 按下教導器上的電源按鈕以關閉控制箱。

3. 如果出現 關機 對話方塊，請點選 關機。

現在您可以：

• 請將電源線從牆壁插座拔下。

• 請等待 30 秒，讓機器人釋放任何儲存的能量。