安全相關功能和介面

描述

Universal Robots 機器人配有一系列內建安全功能及安全 I/O，傳至或傳自電氣介面的數位和類比控制訊號，用以連接到其他機器和其他防護裝置。 每項安全功能和 I/O 都根據 EN ISO13849-1 設計，採用 3 類架構，效能等級為 d (PLd) 。

 

如果使用的安全配置參數和降低風險所需的安全配置參數不同，可能導致無法合理消除危險或無法充分降低風險。

  • 請確認工具和夾爪已正確連接，以免出現電源中斷引發的危險。

程序員和/或接線發生錯誤可能導致電壓從 12V 變為 24V，從而導致設備因起火而受損。

  • 確認使用 12V 電壓，而且小心繼續操作。

  • 安全功能和介面的使用及組態必須遵循每個機器人應用的風險評估程序。

  • 停止時間應作為應用風險評估的一部分考慮在內

  • 如果機器人偵測到安全系統中存在故障或違例（例如緊急停止電路中的一條線被切斷，或超出安全限制），將啟動 0 類停機。

末端執行器不受 UR 安全系統的保護。 不監控末端執行器和/或連接電纜的功能