Profinet

描述

PROFINET 是一種網路協定，可啟用或停用機器人與業界 PROFINET IO 控制器的連接。 如果启用了连接，则可以选择程序丢失PROFINET IO-Controller连接时发生的操作。

 
啟用 PROFINET

啟用 PolyScope X 中 PROFINET 功能的方式如下。

  1. 在螢幕左上方點按「漢堡」選單，然後點按「設定」。

  2. 在左側選單的「安全性」下方，點按「服務」。

  3. Type the admin password.

  4. 點按 PROFINET 按鈕來開啟 PROFINET。

 
使用 PROFINET

在 PolyScope X 中查詢 PROFINET 功能：

 

在 PolyScope X 主導覽欄中。

  1. 點按「應用」圖示。

  2. 在「通訊」下方，於左側選單中選擇 PROFINET 。

在清單中選擇相關操作：

忽略

PolyScope X 將忽略 PROFINET 連線中斷，並繼續正常執行主程式。

暂停

PolyScope X 會暫停主程式。 程序从停止的地方恢复。

停止

PolyScope X 會停止主程式。

 

 
診斷

Polyscope X 提供記錄機器人和 PROFINET I/O 控制器之間網路流量的選項。 如果出現連線問題，可利用此選項的功能進行診斷。

  • 若要啟用此選項，請點按「啟用網路診斷」按鈕來開啟此選項。

通訊資料將儲存在 .pcap 檔案中。

檔案會儲存在系統管理器中的「支援檔案」內。 診斷中最多可記錄 50 MB 的資料。

  1. 前往標頭，就會顯示系統管理器。

  2. 選擇您正在處理的程式。

  3. 點按三個垂直點的圖示（烤肉串圖示），然後選擇匯出。

  4. 在 pcap 檔案中選擇通訊資料，然後點按「儲存」。

  5. 主畫面上會出現彈出通知，提示您已成功在程式中匯出檔案。

 
乙太網路連接埠狀態

啟用 PROFINET 裝置之後，將建立一個新的虛擬乙太網路連接埠。

虛擬乙太網路連接埠配置會顯示目前設定的 IP 位址、子網路遮罩、閘道和 MAC 位址的相關資訊。

請注意，此虛擬連接埠與在機器人網路設定中配置的連接埠不同。