組裝

描述

關於如何組裝機器人底座連接 40 公尺線纜延長器、OEM Control Box 和機器人手臂，請參見下方。

請勿將 40 公尺電纜用於 UR 標準控制器，因為這會導致認證失效。

請勿將 40 公尺電纜延用於其他電纜選項。

組裝前請先鋪開電纜。

電纜一端有個標籤。 將這端連接到線纜延長器，控制箱側。

若要建立焊接解決方案，線纜延長器的機器人底座部分的底部必須與焊接電流隔離。
固定手臂

關於將機器人手臂固定到機器人底座線纜延長器的正確扭矩值，請參閱具體機器人使用手冊。

使用可用的螺絲來安裝機器人：

  • UR3e：4 個強度等級為 8.8 的 M6 x 30 mm 螺栓。將 M6 螺栓擰緊至 9 Nm 扭矩。

  • UR5e：4 個強度等級為 8.8 的 M8 x 30 mm 螺栓。 將 M8 螺栓擰緊至 20 Nm 扭矩。

  • UR7e：4 個強度等級為 8.8 的 M8 x 30 mm 螺栓。 將 M8 螺栓擰緊至 20 Nm 扭矩。

  • 使用符合上述指定值的扭矩扳手，以確保正確擰緊。
將 40 公尺 電纜和 OEM Control Box 配對

  1. 將控制箱線纜延長器直接連接到 OEM Control Box。

    1. 確保轉動線纜延長器（控制箱側）上的電纜法蘭，將其和 OEM Control Box 上的連接器鎖定。

  1. 將電纜連接到線纜延長器（控制箱側）。

    1. 電纜一端有個標籤。 這一端連到線纜延長器（控制箱側）以和 OEM Control Box 連接。
將 40 公尺 配有機器人手臂的電纜

  1. 將機器人手臂固定在機器人底座線纜延長器。

    1. 使用控制箱上的螺絲，將機器人手臂連接到機器人底座線纜延長器。

      • UR3e：4 個強度等級為 8.8 的 M6 x 30 mm 螺栓。 將 M6 螺栓擰緊至 9 Nm 扭矩。

      • UR5e：4 個強度等級為 8.8 的 M8 x 30 mm 螺栓。 將 M8 螺栓擰緊至 20 Nm 扭矩。

      • UR7e：4 個強度等級為 8.8 的 M8 x 30 mm 螺栓。 將 M8 螺栓擰緊至 20 Nm 扭矩。

  2. 將機器人法蘭電纜連接到機器人底座線纜延長器上。

  1. 將 40 公尺電纜連接到機器人底座線纜延長器。

 
組裝後操作

完成組裝後，在操作機器人組裝之前，還需執行一些其他操作。

 

請參閱機器人使用者手冊中的下列部分：

  • 首次開機

  • 初次使用

  • 緊急事件

  • 運輸