无包装运输

Universal Robots 始终建议使用原始包装运输机器人。

这些建议旨在减少关节和制动系统中发生不必要的振动，并减少关节旋转。

如果运输机器人时未采用其原始包装，请参阅以下指南：

• 尽可能折叠机器人 – 不要在机器人处于奇点位置的情况下运输机器人。

• 将机器人中的重心尽可能靠近基座。

• 通过管上两个不同的点将每根管固定在坚固的表面上。

• 将任何连接的末端执行器牢固地固定在 3 个轴上。