使用 3PE 按钮自由驱动

描述	自由驱动可将机械臂自动拉伸到理想的位置/位姿。

Use the 3PE button to freedrive the robot arm

在 3PE 示教盒上，快速轻按、松开、再次轻按 3PE 按钮并保持在此位置。 Now you can pull the robot arm into a desired position, while the light-press is maintained.