使用“将机器人移动就位”

描述

“将机器人移动就位”可在完成程序后将机械臂移动到该起始位置。 机械臂必须处于起始位置才能运行程序。

 

移动就位

使用 3PE 按钮将机械臂移动就位:

  1. 程序完成后,按运行

  2. 选择从头运行

    在 PolyScope 上,将出现将机器人移动就位屏幕,显示机械臂的移动。

  3. 轻按并按住 3PE 按钮。

  4. 现在,在 PolyScope 上按住自动移动,使机械臂移动到起始位置。

    将出现“运行程序”屏幕。

  5. 保持轻按 3PE 按钮可运行程序。

    松开 3PE 按钮可停止程序。