设置固定路点

设置固定路点是指将机械臂移动到要设置的特定路点位置。 然后，在机器人程序中将路点“设置”为机械臂整体移动路径中的一个位置。

您可以使用自由驱动模式，也可以使用“移动”选项卡中的手动控件移动机械臂。 请参阅：移动

1. 在机器人程序中，选择要添加固定路点的位置或节点。

2. 在“基本”下，点按路点。

3. 在机器人程序中选择您新添加的路点.

4. 点按 。

如何移动机械臂来设置路点在很大程度上取决于您的机器人程序、您正在创建的应用、TCP 配置，等等。

设置路点没有最佳方式。

• 如果要移动机械臂以使 TCP 线性运动，则使用 TCP 箭头.

• 如果要使用“自由驱动”移动机械臂，则按住“自由驱动”按钮.

• 如果您知道下一个路点的确切坐标位置，则可以使用工具位置来移动机械臂。

• 如果要移动特定关节，则使用“关节位置”值