If

描述	If 和 If...Else 语句可以根据传感器输入或变量值来改变机器人的行为。 如果If表达式或具有连续检查表达式选项的Loop表达式中有路点，则可以在表达式后面添加一个 stopj() 或一个 stopl()，以缓慢使机械臂减速。 这对If和Loop命令均有效（见节 ）。

选择条件	在表达式编辑器中选择组成使用 If 语句的表达式的条件。 如果条件为 True，则将执行此 If 命令内的语句。 一条 If 语句只能有一条 Else 语句。 使用添加 ElseIf 和移除 ElseIf 可添加和移除 ElseIf 表达式。 选择连续检查表达式可允许在执行所含命令行时评估 If、ElseIf 和 Loop 语句。 如果 If 语句中的表达式评估为 False，则遵循 ElseIf 或 Else 语句。