机械臂

关节、基座和工具法兰是机械臂的主要组件。 控制器用于协调关节的运动以移动机械臂。

将末端执行器（工具）连接到机械臂末端的工具法兰上，使机器人能够操作工件。 除了操作零件外，某些工具还有特定的用途，例如 QC 检查、涂胶和焊接。

• 基座：在这里安装机械臂。

• 肩部和肘部：执行更大的动作。

• 手腕 1 和手腕 2：执行更精细的动作。

• 手腕 3：在这里将工具连接到工具法兰。

机器人属于半成品机械，因此提供了整合声明。 每种机器人应用都需要进行风险评估。