通过清除这些区域中的障碍物、以不同的方式放置机器人，或将安全平面与关节限值结合使用等措施，防止机器人移动到工作区的这一区域，可以规避规避夹伤风险。
将机器人放置在某些区域可能会造成夹伤危险，从而导致受伤。
由于机械臂的物理特性，某些工作区需要注意夹伤危险。 其中一个区域（左）是定义的径向运动区域，即手腕 1 关节与机器人基座至少相距 450 mm 的区域。 另一个区域（右）是在机器人基座 200 mm 范围内的区域（机器人按正切方向移动时）。
