安装说明

描述
机械臂(基座)

使用六颗强度等级为 8.8 的 M10 螺栓进行安装。

M10 螺栓应当使用 45 Nm 的扭矩拧紧。

为了准确定位基座,请在定位孔中使用两个 Ø8 mm 销钉。

工具法兰

六个 M8 螺纹孔用于将工具连接到机器人工具法兰。

强度等级为 8.8 的 M8 螺栓应使用 16 Nm 的扭矩拧紧。

为了准确定位工具,请在提供的 Ø8 mm 孔中使用销钉。

控制箱 控制箱既可以悬挂在墙壁上,也可以安放在地面上。
示教盒 示教盒既可以安装到墙壁上,也可以安放在控制箱上。 确认线缆不会引起绊倒危险。 您可以购买额外的支架来安装控制箱和示教盒。

在超过推荐 IP 等级的环境中安装和操作机器人可能会导致人员受伤。

  • 将机器人安装在适合 IP 等级的环境中。 机器人不得在不符合机械臂 (IP65)、示教盒 (IP54) 和控制箱 (IP44) 的 IP 等级的环境中运行。

安装不稳定可能会导致人员受伤。
  • 始终确保机器人部件正确、牢固地安装并用螺栓固定到位。