制动时间和制动距离

描述

为关节 0（基座）、关节 1（肩部）和关节 2（肘部）提供的图形数据对停止距离和停止时间有效： 0类 1类 第2类 对关节 0 的测试通过水平移动进行，即旋转轴垂直于地面。 在关节 1 和关节 2 测试过程中，机器人遵循垂直轨迹，旋转轴平行于地面，并在机器人向下移动时执行了停止操作。 Y 轴是指从发出停止命令时的位置到最终位置的距离。 可以设置用户自定义的安全额定最大停止时间和距离。 如果使用用户定义的设置，则可以动态调整程序速度，以始终符合所选限值。 对于高伸展量和高有效载荷的情况，下方的部分图表可能无法达到 100% 速度。 出现这种情况的原因是，在这些高负载情况下，机器人内置的安全合规功能会动态降低机器人速度，以确保安全操作。

关节 0（基座）   负载为 18 kg 的 33% 时的停止距离（米）。

负载为 18 kg 的 66% 时的停止距离（米）。

负载为最大有效载荷 18 kg 时的停止距离（米）

关节 0（基座）   负载为 18 kg 的 33% 时的停止时间（秒）。

负载为 18 kg 的 66% 时的停止时间（秒）。

负载为最大有效载荷 18 kg 时的停止时间（秒）。

关节 1（肩部）   负载为 18 kg 的 33% 时的停止距离（米）。

负载为 18 kg 的 66% 时的停止距离（米）

负载为最大有效载荷 18 kg 时的停止距离（米）

关节 1（肩部）   负载为 18 kg 的 33% 时的停止时间（秒）

负载为 18 kg 的 66% 时的停止时间（秒）

负载为最大有效载荷 18 kg 时的停止时间（秒）。

关节 2（肘部）   负载为 18 kg 的 33% 时的停止距离（米）。

负载为 18 kg 的 66% 时的停止距离（米）

负载为最大有效载荷 18 kg 时的停止距离（米）

关节 2（肘部）   负载为 18 kg 的 33% 时的停止时间（秒）

负载为 18 kg 的 66% 时的停止时间（秒）

负载为最大有效载荷 18 kg 时的停止时间（秒）