将机器人移动就位

描述

当机械臂必须在运行程序之前移动到特定的起始位置时，或者在修改程序时机械臂正向某个路点移动时，访问将机器人移动就位屏幕。


如果将机器人移动就位屏幕无法将机械臂移动到程序起始位置，则会移动到程序树中的第一个路点。
如果出现以下情况，机械臂可能会移动到不正确的位姿：

  • 在执行第一步之前，在程序执行期间改变第一步的TCP、特征姿态或路点姿态。

  • 第一个路点位于If或Switch程序树节点内。

 
访问移动机器人到位屏幕

  1. 点按页眉中的“运行”选项卡。

  2. 在 Footer中，点击 Play 进入 Move Robot进入Position 屏幕。

  3. 按照屏幕上的说明与动画和真实机器人进行交互。

 
将机器人移动至

按住 将机器人移动到： 以将机器人臂移动到起始位置。 屏幕上显示的动画机器人臂显示了即将执行的所需运动。

碰撞可能会损坏机器人或其他设备。 将动画与真实机械臂的位置进行比较，以确保机械臂可以安全地执行运动而不会碰撞任何障碍物。

 
手动

点击 手动 以访问 移动 屏幕，其中可以使用移动工具箭头和/或配置工具位置和关节位置坐标来移动机器人臂。