电源连接

描述

控制箱电源线末端有一个标准 IEC 插头。 将当地专用的市电插座或线缆连接到 IEC 插头。

  • IEC 61000-6-4：第 1 章“范围”：“This part of IEC 61000 for emission requirement applies to electrical and electronic equipment intended for use within the environment of existing industrial (see 3.1.12) locations.”

  • IEC 61000-6-4：第 3.1.12 节“工业位置”：“Locations characterized by a separate power network, supplied from a high- or medium-voltage transformer, dedicated for the supply of the installation”

 
电源连接

 

要启动机器人，应通过随附的电源线将控制箱连接到电源。 电源线上的 IEC C13 连接器连接到控制箱底部的 IEC C14 电器入口。

不正确放置电源连接设备可能导致人员受伤。

  • 用于连接电源的电源插头应放置在机器人可触及范围之外，以便人员在切断电源时不会发生潜在的危险。

  • 如果实施了额外的防护措施，用于连接电源的电源插头还应当放置在防护空间之外，以便人员在切断电源时不会发生潜在的危险。

连接到控制箱时，请务必使用带有国家/地区特定壁式插头的电源线。

对于使用 <200 V 交流电的国家/地区，请使用 15A 载流容量的电源线。

对于使用 >200 V 交流电的国家/地区，请使用 10A 载流容量的电源线。

请勿使用适配器。

 

作为电气安装的一部分，请提供以下各项：

  • 接地接头

  • 市电保险丝

  • 剩余电流断路器

  • 可锁定（处于关闭位置）开关

作为上锁的简单方式，应当安装电源开关来关闭机器人应用中的所有设备。 电气规范如下表所示。

 
参数 最小值 典型值 最大值 单位
输入电压 90 - 264 VAC
外部市电保险丝 (90-200V)

15

 - 16 A
外部市电保险丝 (200-264V) 8 - 16 A
输入频率 47 - 440 Hz
备用电源 - - <1.5 W
待机电压     5 V
额定工作功率 90

250

500

 W

 

如果不遵守以下任何警告，可能会因电气危险造成严重的人员伤亡。

  • 确保机器人以正确的方式接地（电气接地）。 使用控制箱内与接地标志相连的未用螺栓为系统中的所有设备建立公共接地。 接地连接器应至少有该系统内最高电流的额定电流。

  • 确保控制箱的输入电源受到剩余电流断路器 (RCD) 和正确的保险丝保护。

  • 维修期间，应当对整个机器人安装设置的所有电源执行锁定。

  • 当机器人上锁后，确保其他设备无法给机器人 I/O 供电。

  • 确保所有的线缆在控制箱通电前均已正确连接。 务必使用原装电源线。