使用所选程序节点

描述

您可以从程序树中的任何程序节点启动机器人程序。 此功能在您测试程序时很有用。

 

当机器人处于手动模式时,您可以允许程序从所选节点启动,或者也可以从头启动整个程序。

 

从选择处运行

页脚中的“运行”按钮提供了有关如何启动程序的选项。

在下图中,运行按钮处于选中状态并显示从选择处运行

 

 

  • 只能从机器人程序树中的节点启动程序。 如果无法从所选节点运行程序,则从选择处运行将停止。

    如果在从所选节点运行程序时遇到未赋值的变量,程序也会停止并显示错误消息。

  • 您可以在子程序中使用从选择处运行。 子程序结束时,程序执行停止。

  • 您无法对线程使用从选择处运行,因为线程始终从开头开始。

     

从所选节点运行程序
  1. 在程序树中,选择一个节点。

  2. 在页脚中,点按运行

  3. 选择从选择处运行以从程序树中的某个节点运行程序。

     

示例

可以从特定节点再次启动停止的程序。