无论机械臂是固定安装（安装在支架、墙壁或地板上）还是可移动安装（安装在线性轴、推车或移动机器人基座上），都必须牢固安装，以确保所有运动的稳定性。
安装位置的设计必须确保在以下部位移动时的稳定性：
机械臂
机器人基座
机械臂和机器人基座