紧急停止

紧急停止或急停是位于示教盒上的红色按钮。 按下紧急停止按钮可停止机器人的所有运动。 激活紧急停止按钮会导致 1 类停机 (IEC 60204-1)。

紧急停止不属于防护措施 (ISO 12100)。

紧急停止属于补充性防护措施，不能防止人员受伤。 机器人应用的风险评估确定是否需要更多紧急停止按钮。 紧急停止功能和执行装置必须符合 ISO 13850 标准。

紧急停止激活后，按钮将锁定在该设置中。 因此，每次激活紧急停止后，都必须将启动停止的按钮手动重置。

在重置紧急停止按钮之前，必须目检识别并评估最初激活紧急停止按钮的原因。 需要对应用中的所有设备进行目检评估。 问题解决后，重置紧急停止按钮。

重置紧急停止按钮

1. 按住按钮并顺时针旋转，直至闭锁松开。

   当闭锁松开时，您应该会感觉到，这表明按钮已重置。

2. 检查情况，以及是否需要复位紧急停止按钮。

3. 重置紧急停止后，即可恢复机器人电源并恢复运行。