使用“程序”选项卡

描述

在“程序”选项卡中，可以创建和编辑机器人程序. 有两个主要区域：

  • 左侧包含可以添加到机器人程序中的程序节点。

    您可以使用最左侧的“基本”、“高级”和“模板”下拉菜单。

  • 右侧包含可以添加到程序中的程序节点配置。

    您可以使用“命令”、“图形”和“变量”选项。

 

程序树

在您向程序添加程序节点过程中即构建程序树。

可以使用“命令”选项卡配置所添加程序节点的功能。

 

添加程序节点

  • 不能运行空的程序树或包含未正确配置的程序节点的程序。

  • 未正确配置的程序节点会以黄色高亮显示。

  • 正确配置的程序节点会以白色高亮显示。
程序执行指示

您可以通过查看有效程序节点来跟踪机器人长程序的流程。

 

程序运行时，当前正在执行的程序节点旁边会显示一个小图标。

执行路径会以蓝色箭头 高亮显示。

点按程序角落的 图标，可以跟踪正在执行的命令

搜索按钮

您还可以搜索特定的命令/程序节点。 当您有一个包含许多不同程序节点的长程序时，此按钮会非常有用。