工作空间和操作空间
| 描述 |
工作空间是完全伸展的机械臂的水平和垂直范围。 操作空间是机器人预期工作的位置。 忽视机器人工作空间和操作空间可能导致财产损失。 选择机器人安装位置时，务必考虑机器人基座正上方和正下方的圆柱体空间。 应避免在圆柱体空间附近移动工具，因为即使在工具缓慢移动时，也会导致关节快速移动。 这可能导致机器人工作效率低下，而且难以进行风险评估。 将工具移动到靠近圆柱区域的位置会造成关节移动过快，从而导致功能丧失和财产损失。
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| 工作空间 |
圆柱区域位于机器人基座的正上方和正下方。 机器人从基座关节延伸 900 mm。
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