灯环

描述

机械臂底部的灯环用于提供下表所述的状态指示。

用户可以修改和/或禁用灯环配置。 请参阅Script Directory了解更多信息。

在最高环境温度下，灯环的色谱会发生偏差。
机器人基座

 

1 灯环
2 基座
颜色代码
  颜色 模式
  稳定 慢闪 0.5Hz
红色 机器人不再移动或正在停止。
  1. 紧急停止
  
黄色 机器人不再移动或正在停止。
  1. 机器人停止（以前称为“保护性停止”）
  2. 恢复
  3. 安全停止（所有类型）
  
绿色 自动模式
  1. 正在运行
 自动模式
  1. 在减小的参数下运行
蓝色 手动模式
  • 非自动，未移动
    1. 启动过程
    		 机器人可以手动移动
    1. 反向驱动
    2. 自由驱动
    关 机械臂没有可用电源
    1. 故障
    2. 违例
    3. 加载屏幕
    4. 系统电源关闭