无电力驱动的移动

描述

在紧急情况下，当无法对机器人供电或不需要对机器人供电时，您可以使用强制反向驱动来移动机械臂。

 

执行强制反向驱动时，需要用力推动或拉动机械臂来移动关节。 对于较大的机械臂，可能需要多个人来移动关节。

 

每个关节制动器均有一个摩擦离合器，可使关节在承受力矩的情况下移动。 强制反向驱动需要很大的力，可能需要一个人或多个人来移动机器人。

 

在夹紧情况下，强制反向驱动需要由两个或更多人来完成。 在某些情况下，需要两个或更多人来拆卸机械臂。

 

使用 UR 机器人的人员将接受培训，以应对紧急事件。 应提供有关集成的补充信息。

由于机械臂断裂或跌落而导致的风险可能导致人员受伤或死亡。

  • 请勿在紧急情况下拆卸机器人。

  • 在断电前支撑机械臂。

只有在紧急情况下和进行维修时才能手动移动机械臂。 不必要地移动机械臂可能会造成财产损失。

  • 关节的移动度数不得超过 160 度，这样可以确保机器人找到其原始物理位置。

  • 除非必要，否则不要移动任何关节。