机械臂清洁和检查

描述

定期维护期间，可以按照本手册中的建议和当地要求对机械臂进行清洁。

 
清洁方法

要清除机械臂和/或示教盒上的灰尘、污垢或油污，只需用一块布和下面提供的一种清洁剂即可。

 

表面预处理：在涂抹下述溶液之前，可能需要对表面进行预处理，清除任何松动的污垢或碎屑。

 

清洁剂：

  • 水

  • 70% 异丙醇

  • 10% 乙醇

  • 10% 石脑油（用于清除油脂。）

涂抹：通常需要用喷雾瓶、刷子、海绵或布将溶液涂抹在要清洁的表面。 根据污染程度和待清洁表面的类型，可以直接涂抹或进一步稀释溶液。

搅动：对于顽固的污渍或严重污染的区域，可以用刷子、洗涤器或其他机械方法搅动溶液，以帮助去除污染物。

停留时间：必要时，让溶液在表面停留 5 分钟，以有效渗透和溶解污染物。

冲洗：停留时间过后，通常用水彻底冲洗表面，以去除溶解的污染物和任何残留的清洁剂。 必须确保彻底冲洗，以防止任何残留物造成损坏或构成安全隐患。

烘干：最后，清洁后的表面可以风干或用毛巾擦干。

请勿在任何稀释的清洁溶液中使用漂白剂。

油脂是一种刺激性物质，可引起过敏反应。 接触、吸入或摄入可能导致疾病或受伤。 为了防止发生疾病或受伤，请遵守以下规定：

  • 准备：
    • 确保区域通风良好。
    • 机器人和清洁剂周围没有食物或饮料。
    • 确保附近有洗眼台。
    • 准备好所需的个人防护装备（手套、护目镜）
  • 佩戴：
    • 防护手套：不透水、耐用的防油手套（丁腈）。
    • 建议使用护目镜，以防止油脂意外接触眼睛。
  • 请勿吞食。
  • 如果出现以下情况：
    • 接触皮肤，用水和温和的清洁剂清洗
    • 皮肤反应，请就医
    • 接触眼睛，用洗眼台清洗，并就医。
    • 吸入蒸汽或摄入油脂，请就医
  • 涂抹润滑油后
    • 清洁受污染的工作台面。
    • 以负责任的方式处理任何用过的抹布或清洁用纸。
  • 禁止与儿童和动物接触。

 

Robot Arm Inspection Plan

下表是 Universal Robots 推荐的检查类型的核对清单。 请按照表中的建议定期执行检查。 处于不可接受状态的任何参考零件都必须纠正或更换。

检查动作类型

 时间表

 

每月

每半年

每年

1

检查平环

V

 

✘

 

2

检查机器人线缆

V

 

✘

 

3

检查机器人线缆连接

V

 

✘

 

4

检查机械臂安装螺栓*

F

✘

 

 

5

检查工具安装螺栓*

F

✘

 

 
6 圆形吊索 F    

✘
Robot Arm Inspection Plan

使用压缩空气清洁机械臂可能会损坏机械臂组件。

  • 切勿使用压缩空气清洁机械臂。
Robot Arm Inspection Plan
  1. 如果可以，将机器手臂移动到零位。
  2. 关闭并从控制箱上拔下电源线。
  3. 检查控制箱和机械臂之间的线缆是否有任何损坏。
  4. 检查基座安装螺栓是否拧紧。
  5. 检查工具法兰螺栓是否拧紧。
  6. 检查平环是否存在磨损和损坏。
    • 如果平环存在磨损或损坏，请予以更换。
如果在保修期内发现机器人有任何损坏，请联系销售机器人的分销商。

 

 

检验
  1. 拆卸任何工具或附件或者根据工具规格设置 TCP/有效载荷/重心。

  2. 在自由驱动模式下移动机械臂：

    • 在 3PE 示教盒上，快速轻按、松开、再次轻按 3PE 按钮并保持在此位置。
      电源按钮 3PE 按钮
  3. 将机器人拉/推到水平伸长的位置，然后松开。

  4. 验证机械臂能否在没有支撑且未激活自由驱动的情况下保持该位置。