使用 I/O 进行模式选择

描述

机器人可以配置为在不使用示教盒的情况下切换操作模式。 这意味着在从自动模式切换到手动模式和从手动模式切换到自动模式时会禁止使用示教盒。

 

不使用示教盒切换模式时，需要安全 I/O 配置和一个辅助设备来作为模式选择器。

 
模式选择器

模式选择器可以是具有冗余电气布局的钥匙开关，也可以是来自专用安全 PLC 的信号。

 

 

使用模式选择器

使用模式选择器（如钥匙开关）可以防止使用示教盒切换模式。

  1. 将模式选择器连接到输入端，如下图所示。

  2. 验证模式选择器是否正确连接和配置。

 
配置连接的安全输入

为辅助设备连接配置安全输入时，需要解锁安全 I/O 屏幕。

  1. 在 PolyScope 页眉中，点按安装。

  2. 在左侧的边栏菜单中，点按安全，然后选择 I/O。

  3. 在屏幕底部，点按安全密码框并输入密码以解锁 I/O

    如果未应用安全密码，系统会提示您进行设置，以便能够解锁安全配置。

  4. 点按“分配 I/O”配置下的框，选择一个输入信号。

  5. 在下拉列表中，选择操作模式。

  6. 点按应用并允许机器人重启。

  7. 点按确认安全配置。

    您现在只能使用辅助设备来选择和/或切换操作模式。

将输入指定给辅助设备后，无法通过示教盒切换模式。 如果尝试使用示教盒来切换模式，则会出现一条消息，确认示教盒不能用于更改操作模式。