控制器 I/O

描述

控制箱内的电气接口由几组输入和输出 I/O 组成，允许在机械臂与不同类型的设备之间进行通信和配置。 I/O 组包括：

  • 数字 (24V)

  • 可配置 (24V)

  • 模拟

  • 安全 (24V)

下图显示了控制箱内电气接口组的布局。 请遵守并保持配色方案的预期目的，如下所示。

 

 

黄色，含红色文本 专用安全信号
黄色，含黑色文本 可进行安全配置
灰色，含黑色文本 通用数字 I/O
绿色，含黑色文本 通用模拟 I/O

 
I/O 组

您可以根据电气规格安装机器人，列出的所有三个输入具有相同的电气规格。

  • 安全 I/O。

  • 可配置 I/O。

  • 通用 I/O。

可配置 I/O 是指配置为安全 I/O 或普通 I/O 的 I/O。 这些是带黑色文本的黄色终端。

数字 I/O 既可以由内部 24V 电源供电，也可以通过配置电源接线盒由外部电源供电。 此接线盒由四个端子组成。 上面两个端子（PWR 和 GND）为 24V，并从内部 24V 电源接地。 接线盒中的下面两个端子（24V 和 0V）是为 I/O 供电的 24V 输入。 默认配置使用内部电源。

 
电源默认值

本例为使用内部电源的默认配置。

 

 
外部电源 

如果需要更大的电流，可以如下所示连接外部电源。

保险丝为最大额定电流 10A，最小额定电压 32V 的迷你插片式保险丝。 保险丝必须带有 UL 标志。 如果保险丝过载，必须更换保险丝。

 

 

本例为使用外部电源的配置，以获得更大的电流。

 
电源规格

内部和外部电源的电气规格如下所示。

终端 参数 最小值 典型值 最大值 单位
内部 24V 电源

 

 

 

 

 
[PWR - GND] 电压 23 24 25 V
[PWR - GND] 电流 0 - 2* A
外部 24V 输入要求

 

 

 

 

 
[24V - 0V] 电压 20 24 29 V
[24V - 0V] 电流 0 - 6 A

*3.5A 持续 500ms 或 33% 占空比。

 
数字 I/O 规格

数字 I/O 的构建遵循 IEC 61131-2。 电气规范如下所示。

终端 参数 最小值 典型值 最大值 单位
数字输出

 

 

 

 

 
[COx / DOx] 电流* 0 - 1 A
[COx / DOx] 电压降 0 - 0.5 V
[COx / DOx] 漏电流 0 - 0.1 mA
[COx / DOx] 功能 - PNP - 类型
[COx / DOx] IEC 61131-2 - 1A - 类型
数字输入

 

 

 

 

 
[EIx/SIx/CIx/DIx] 电压 -3 - 30 V
[EIx/SIx/CIx/DIx] OFF 区域 -3 - 5 V
[EIx/SIx/CIx/DIx] ON 区域 11 - 30 V
[EIx/SIx/CIx/DIx] 电流 (11-30V) 2 - 15 mA
[EIx/SIx/CIx/DIx] 功能 - PNP + - 类型
[EIx/SIx/CIx/DIx] IEC 61131-2 - 3 - 类型

*对于最大 1H 的电阻性负载或电感性负载。