固定工具

描述

工具或工件安装在机器人端部的工具输出法兰 (ISO) 上。

工具法兰的尺寸和孔图案。 所有测量值均以毫米为单位。
工具法兰

工具输出法兰 (ISO 9409-1) 是机器人端部安装工具的位置。 建议对定位销使用径向槽孔以避免过度约束，同时保持精确的位置。

 

太长的 M6 螺栓会压在工具法兰的底部，造成机器人短路。

  • 安装工具的螺栓不得超过 8 mm。

 

不正确拧紧螺栓会因适配器法兰和/或末端执行器损坏或掉落而导致受伤。

  • 确保工具正确、牢固地安装到位。

  • 确保工具的构造安全可靠，不会因意外掉落零件而造成危险。