安装

验证机器人安装情况

安装设置用于描述机器人是垂直安装、水平安装还是倾斜安装。 这使机器人能够确定重力方向，从而实现平稳而精确的运动。

在此屏幕中，您还可以指定机器人基座相对于观察者的方向，从而在可视化效果中准确呈现机器人的外观。

 

在启动机械臂之前，请务必确认实际有效载荷和安装正确无误。 如果这些设置错误，机械臂和控制箱将无法正常工作，并可能会对人员或设备造成危险。

确保机械臂没有接触物体（例如桌子），因为机械臂与障碍物之间的碰撞可能会损坏关节齿轮箱。

 

要更改机械臂的安装设置：

  1. 按下示教盒上的紧急停止按钮。

  2. 按示教盒上的电源按钮让系统启动，并加载 PolyScope X。

  3. 当“ 机器人紧急停止 ”对话框出现在屏幕上时，请点击 “确定”。

  4. 点击“示教盒”屏幕左侧主导航栏中的“ 应用程序 ”图标。

    点击“ 安装 ”图标。

    此时会出现一个屏幕，左侧有两个输入框：

    旋转角度。 电源线的对齐方式。

    倾斜度。 基座的角度（单位：度）：0 表示水平地面安装，90 表示壁挂安装，180 表示吊顶安装。

    屏幕中央可见机械臂。
 

  1. 您可以使用以下触控手势来调整机械臂的视角。 仅当前视图发生变化。

    • 按住并顺时针 或逆时针旋转。

      功能：更改机器人的观察方向。

    • 捏取 . 用两根手指触摸屏幕，并将两根手指逐渐靠拢。

      功能：缩小机器人图像。

    • 展开 . 用两根手指触摸屏幕，然后将它们向两侧分开。

      功能：放大机器人图像。

  2. 点击“ 旋转”字 段，输入以度为单位的数值，然后点击“ 确认”。

  3. 点击“ 倾斜”字 段，输入以度为单位的数值，然后点击“ 确认”。 当前视图已更新，以显示机械臂配置的相应变化。


  4. 点击返回箭头可返回上一屏幕。