机器人线缆

描述

本节列出了 UR Series 种机器人电缆,并提醒用户注意避免选择不当的电缆以及使用不兼容的电缆。

 
警告

 

    对连接到电源的设备进行安装和/或维护可能导致因触电造成的受伤或死亡。

  • 执行安装或维护任务之前,请断开设备与电源的连接。

    线缆选择、使用或连接不正确可能导致机械臂断电。

  • 请勿在控制箱与机器人之间连接多根电缆以延长连接线。

    将机座法兰线缆直接连接到任何控制箱可能会导致设备和财产损失。

  • 请勿将机座法兰线缆连接到控制箱。

  • 始终使用 UR 机器人线缆将机座法兰连接到控制箱。

    不按照预期用途使用机器人可能导致出现危险情况。

  • 阅读并遵守本用户手册中提供的预期用途建议和规范。

 

电缆规格
物品 201235 200113 200114
线缆类型 高柔性(蓝色)
长度 3m 6m 12m
材质 PUR
Diameter 14.6mm
扭力 ±30°/m
最大速度 120 m/min
最大加速度 10 m/s²
最大拉伸应变 静态 50N/mm² 50N/mm² 50N/mm²
动态 20N/mm² 20N/mm² 20N/mm²
弯曲 半径

4 x d(静态安装)

8 x d(动态安装)

周期

500万,8×d

配合周期 500