安全

描述

可以通过安全应用访问机器人安全设置。

 

使用“安全”应用功能

  1. Go to the Application menu screen. 请参阅“应用”选项卡。

  2. 点按安全图标。

    会出现安全屏幕，该屏幕分为左侧面板和右侧面板。

    左侧面板包含安全树，由八个功能构成：

    • 机器人限值

    • 安全 I/O

    • 工具位置

    • 3 档位

    • 关节限制

    • 平面

    • 硬件

    • PROFIsafe

右侧面板会显示所选功能的可编辑字段，这些字段处于不可访问状态。

 
解锁安全设置
  1. 要访问安全设置，请点按安全屏幕右上方的解锁。
  2. 输入安全密码。
  3. 点按确认激活所有设置。