机器人线缆

描述

本节列出了 (Undefined variable: prod-ur-series.name) 种机器人电缆，并提醒用户注意避免选择不当的电缆以及使用不兼容的电缆。
 

    “标准（黑色）”和“高柔性 e-Series（蓝色）”电缆与 UR20 和 UR30 机器人不兼容。

  • 请勿使用 e-Series 线缆连接 UR20 或 UR30 机械臂。

  • 始终使用兼容 UR20 和 UR30 机器人手臂的高柔性电缆。

    对连接到电源的设备进行安装和/或维护可能导致因触电造成的受伤或死亡。

  • 执行安装或维护任务之前，请断开设备与电源的连接。

    如果线缆选择、使用或连接不正确，可能导致机械臂断电。

  • 从机械臂到控制箱的最大机器人线缆连接长度为12米。

  • 是否可以使用一根 3 米长的 High flex 电缆来延长一根 6 米长的 High flex 电缆？

  • 请勿使用上述组合以外的任何其他电缆组合。

    将机座法兰线缆直接连接到任何控制箱可能会导致设备和财产损失。

  • 请勿将机座法兰线缆连接到控制箱。

  • 始终使用 UR 机器人线缆将机座法兰连接到控制箱。

    不按照预期用途使用机器人可能导致出现危险情况。

  • 阅读并遵守本用户手册中提供的预期用途建议和规范。
 
线缆类型 物品 长度 材料 直径 扭力 最大速度 最大加速度 最大拉伸应变 弯曲 配合周期
  静态 动态 半径 周期  
高柔性（蓝色） 201235 3m PUR 14.6mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s² 50N/mm² 20N/mm²

4 x d（静态安装）

8 x d（动态安装）

5Mil，

8 x d

500
200113 6m
200114 12m