机器人线缆

描述	本节列出了 e‑系列机器人的电缆，并提醒用户注意避免选择不当的电缆以及使用不兼容的电缆。

“标准（黑色）”和“高柔性 e-Series（蓝色）”电缆与 UR20 和 UR30 机器人不兼容。 请勿使用 e-Series 线缆连接 UR20 或 UR30 机械臂。 始终使用兼容 UR20 和 UR30 机器人手臂的高柔性电缆。 对连接到电源的设备进行安装和/或维护可能导致因触电造成的受伤或死亡。 执行安装或维护任务之前，请断开设备与电源的连接。 如果线缆选择、使用或连接不正确，可能导致机械臂断电。 从机械臂到控制箱的最大机器人线缆连接长度为12米。 是否可以使用一根 3 米长的 High flex 电缆来延长一根 6 米长的 High flex 电缆？ 请勿使用上述组合以外的任何其他电缆组合。 将机座法兰线缆直接连接到任何控制箱可能会导致设备和财产损失。 请勿将机座法兰线缆连接到控制箱。 始终使用 UR 机器人线缆将机座法兰连接到控制箱。 不按照预期用途使用机器人可能导致出现危险情况。 阅读并遵守本用户手册中提供的预期用途建议和规范。

线缆类型 物品 长度 材料 直径 扭力 最大速度 最大加速度 最大拉伸应变 弯曲 配合周期     静态 动态 半径 周期   标准版（黑色） 200145 1m PVC 12.1mm 不适用 不适用 不适用 7N/mm² 10.3 N/mm² 7 x d（静态安装） 不适用 500 200146 2m 165100 6m 165101 12m 高柔性 (蓝色) 166100 6 m PUR 13.4mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s²   50N/mm² 20N/mm² 4 x d（静态安装） 8 x d（动态安装） 5Mil， 8 x d 500 166101 12m