3PE 示教盒按钮功能

描述	3PE 按钮仅在“手动”模式下激活。 在“自动”模式下，机器人移动不需要 3PE 按钮操作。 下表说明了 3PE 按钮的功能。 位置 描述 动作 1 释放 3PE 按钮上没有压力。 没有按下此按钮。 在“手动”模式下，机器人移动会停止。 机械臂不断电，并且制动器保持释放状态。 2 轻按（轻握） 3PE 按钮上有一点压力。 将此按钮按压到中间点。 允许程序在机器人处于手动模式时播放。 3 紧压（紧握） 在 3PE 按钮上施加全压。 将此按钮一直向下按。 在“手动”模式下，机器人移动会停止。 机器人处于 3PE 停止状态。

释放按钮 按下按钮