服务

描述	“服务”可以让管理员启用或禁用对机器人上运行的标准 UR 服务的远程访问，例如主要/次要客户端接口、PROFINET、Ethernet/IP、ROS2 等。   使用“服务”屏幕可以限制对机器人的远程访问，仅允许对该机器人上特定机器人应用实际正在使用的服务进行外部访问。 默认情况下禁用所有服务，以提供最高的安全性。 每个服务的通信端口均位于服务列表中开关按钮的右侧。

启用 ROS2

在此屏幕上启用 ROS2 服务后，您可以指定 ROS 域 ID（值 0-9）。 更改域 ID 后，系统会重启以应用更改。