PROFINET Device

描述

PROFINET 是一种网络协议，可以启用或禁用机器人与工业 PROFINET IO 控制器的连接。 如果启用了连接，则可以选择程序丢失PROFINET IO-Controller连接时发生的操作。

 
启用 PROFINET

可通过以下方式在 PolyScope X 中启用 PROFINET 功能。

  1. 在屏幕左上方，点按汉堡菜单，然后点按“设置”。

  2. 在左侧菜单的“安全性”下，点按“服务”。

  3. Type the admin password.

  4. 点按 PROFINET 按钮开启 PROFINET。

 
使用 PROFINET

在 PolyScope X 中查找 PROFINET 功能：

 

在 PolyScope X 主导航栏中。

  1. 点按“应用”图标。

  2. 在“通信”下，从左侧菜单中选择 PROFINET。

从列表中选择相关操作：

忽略

PolyScope X 会忽略 PROFINET 连接中断的情况，主程序会继续运行。

暂停

PolyScope X 会暂停主程序。 程序从停止的地方恢复。

停止

PolyScope X 会停止主程序。

 

 
诊断

Polyscope X 包含记录机器人与 PROFINET I/O 控制器之间网络流量的选项。 如果出现连接问题，可以使用此功能进行诊断。

  • 要启用此选项，请点按“启用网络诊断”按钮开启此选项。

通信数据将保存在 .pcap 文件中。

文件会保存在系统管理器的“支持文件”中。 诊断中最多可记录 50 MB 的数据。

  1. 转到页眉，系统管理器将出现。

  2. 选择您正在处理的程序。

  3. 点击三竖点图标（烤肉串图标），然后选择导出。

  4. 在 pcap 文件中选择通信数据，并点按“保存”。

  5. 主屏幕上会出现弹出通知，提示您已成功在程序中导出文件。

 
以太网端口状态

当 PROFINET 设备启用时，将创建一个新的虚拟以太网端口。

虚拟以太网端口配置会显示当前配置的 IP 地址、子网掩码、网关和 MAC 地址的相关信息。

请注意，此虚拟端口与在机器人网络设置中配置的端口不同。

 

 

New PROFINET version

New GSDML file: GSDML-V2.45-UR-PROFIsafe-20251201.xml

 

Backwards compatibility:

    • PLC programs made for previous software versions will run with no changes.

    • Internal configuration file for PROFINET is copied, and the copy is migrated to the new PROFINET version.

    • New PLC programs should use the recently released and proper GSDML file.

    • It is not possible to downgrade to previous version. All changes made after the upgrade will be lost. Back up all data before upgrading.