输入和输出

工具 IO 选项卡可以监视和设置控制箱发送/接收的实时 IO 信号。

工具输出包含两个数字输出字段、工具输出电压和电源电流指示器以及双引脚电源切换按钮。

• 数字输出 (DO) – 可以独立设置为高或低

• 工具输出电压 – 0V、12V 和 24V 可选。 此设置在机器人控制器重启后持续存在

• 电源 – 电流消耗指示器

• 双引脚电源 – 用于在数字输出和工具的电源之间切换。 启用双引脚电源会禁用默认的工具数字输出 (DO)

选择一个新的输出设置后，更改立即生效。 当前加载的安装设置也相应修改，以反映新配置。 在确认工具输出按预期方式工作后，请务必保存安装配置以避免更改丢失。

工具输入包含两个数字输入 (DI) 字段和两个用于模拟输入 (AI) 电流的字段。

DI 字段可以独立配置为操作预设：

• 启动程序

• 停止程序

• 暂停程序

• 自由驱动

AI 字段可以设置为 4-20mA。 这些设置在机器人控制器重启后持续存在，并保存在安装设置中。